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plC如何控制机器人动作

PLC本身并不能控制机械手动,plc有很多输出点,这些输出点连接不同的动作件,例如电机,电磁铁等等,然后是PLC内部进行编程,控制输出点的动作次序,以及动作时间的持续时长.说白了,就是一组开关,通过编程控制这一组开关的开启/闭合.

PLC中有输入输出点,输入点捕捉到的信号送给CPU(CPU中须要自己编写程序),由CPU控制输出点,输出点是用来控制设备动作的.

机器人的控制很简单,只需要在机器人系统输入、输出里面设置好相应的信号,而PLC则将这些信号通过和机器人的通讯传送给机器人就可以控制机器人的运动了.PLC检测工作电路不是很清楚啥意思,不过检测工作状态基本都是通过传感器来检测的,可以是数字的,也可以是模拟的.原理就是通过传感器检测控制系统运行的状态,这是输入,PLC得到这些输入后进行逻辑运算,得出输出,再将这些输出信号输送给设备,控制设备运行.

靠plc里面的程序控制的.程序是电脑上或者编程器编的,在输入到PLC里面的.

在编辑方式下,手动不可以有效;手动方式下,可以用特殊的开关处理机械手的单个动作;自动方式下,用代码控制机械手动作;手动无效;一般情况下机械手不需要回原点,每次机械手自动动作后都会回到原点,只有在故障状态下需要,所以设一代吗,在故障恢复时使用该代码,使机械手回到原点.编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁,不然会乱套.

程序需要有处理器去运行,这种处理器可以是计算机上的CPU,也可能是机器人内置的单片机.程序控制CPU通过总线向IO端口输出数据(比如并口、串口),而如果是单片机的话CPU和内存、IO端口等都合并放置在一个芯片上.这种命令都是编码为二进制的数字量,一般通过光电耦合元件或模数转换器驱动步进电机、直流电机(或者其它执行机构,例如气动、液压)和必要的机械装置使得机器人做出“抬头”的动作.

你好:看你的I/O点表是西门子的PLC 按照你的要求当然程序是可以写出来的,但是你无法控制机械手 只能模拟看指示灯的状态.在我们时间使用机械手的时候.我们需要如下元器件.1:PLC2:开关电源3:继电器4:电磁阀(用来控制气缸)5:3个气缸 (上下,左右,夹紧) I/O点表分配 I0.0 启动 I0.1 停止(完成一个周期停止) I0.2 紧急停止(立即复位) I0.3 上下气缸的上限 I0.4 上下气缸的下限 I0.5 左右气缸的左限 I0.6 左右气缸的右限 I0.7 夹紧气缸的原点 I1.0 夹紧气缸的夹紧点 Q0.0 上下气缸 Q0.1 左右气缸 Q0.2 夹紧气缸 程序的话 你把思路理清楚挺好写的.

有时间去看看,关于机、电专业的博客,http://blog.sina.com.cn/jdbysjlw

使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

你说的控制图是指电气原理图吧?比如说X/Y/Z三轴的电机控制啊,简单点的采用发脉冲控制步进电机或者伺服电机嘛,然后每个轴可以搞个原点跟前后限位,然后就是你实际应用的其他信号了.提问没描述清楚,不好具体回答.

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