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简述常规PID控制的基本原理,并说明PID控制器的参数...

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话: 1、PID是经典控制(使用年代久远) 2、PID是误差控制() 对液压泵转速进行控制还要: 1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反溃 PID怎...

PID控制器各个校正环节的作用如下: 比例环节:成比例的反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。比例系数kP越大,系统的响应速度越快,但过大,系统会产生超调,甚至导致不稳定。 积分环节:用于消除静...

比例作用主要是响应快,对应差值可以立即产生对应的输出,而积分作用可以消除误差,实现误无差调节,这对于要求较高的系统使用,而微分主要是减少超调,提前预判,使响应较快。

可以通过温控表的自整定功能来自动设置PID参数。 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再...

有一个PID控制器模块,在搜索栏输入PID,就会找到,双击,里面有这三个参数的输入框,填写进去就好了。

传统的方法有Z-N法,现在比较先进的方法有PSO(粒子群优化)方法,能够很好的确定PID的值,但是要求系统的模型精确。

针对大型旋转机械通过临界转速时振动过大的问题,搭建了转子实验 台,在不改变转子轴系原有支撑形式的基础上,将磁流变阻尼器作为辅助机构安装在转子上,通过实验研究了阻尼器对转子振动的影响规律.提出了一种PID控制 策略,设计了转子振动主动控制系...

也可以仔细看一下pid_reg3.c这个源文件,增量式PID与位置式PID编程上还是有区别的 查看原帖>>

一、参数调整一般规则: 由各个参数的控制规律可知,比例P使反应变快,微分D使反应提前,积分I使反应滞后。在一定范围内,P,D值越大,调节的效果越好。各个参数的调节原则如下: 1、在输出不振荡时,增大比例增益P。 2、在输出不振荡时,减小积...

PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。以下是PID的调节作用举例: 1.比例- 来控制当前...

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